Die neueste Softwareversion für das SLAM-basierte NavVis M6 Indoor mobiles Mapping erkennt und entfernt automatisch Punktwolken-Artefakte, einschließlich sich bewegender Objekte in statischen Szenen
NavVis, der weltweit führende Anbieter von Indoor räumliche Intelligenz Lösungen für Unternehmen, kündigt eine neue Softwareversion für das NavVis M6 Indoor mobiles Mapping System (IMMS) an, das dynamische Objekte und Objektsaumpunkte während der Nachbearbeitung der Scandaten automatisch erkennt und aus den Punktwolken entfernt.
Streifenpunkte und dynamische Objekte sind zwei häufige Arten von Punktwolken-Artefakten, die bei allen 3D-Laserscannern auftreten. Streupunkte entstehen, wenn ein Laserstrahl sowohl auf die Kante eines Objekts als auch auf den Hintergrund trifft. Dieser gestreute Strahl erscheint schließlich als so genannter Streifen um den Rand des Objekts in der Punktwolke. Die zweite Art von Punktwolken Artefakt entsteht, wenn dynamische Objekte, wie z. B. Menschen, die durch einen Scan laufen, vom Laserscanner erfasst werden und dann als Artefakte in der Punktwolke erscheinen.
Das NavVis M6 IMMS ist ein auf der simultanen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) basierendes System, das Laserscanner verwendet, um eine große Anzahl von Messpunkten einer Umgebung zu erfassen. Da sich die auf SLAM basierenden mobiles Mapping Systeme durch die Umgebung bewegen, während sie diese scannen, werden die Objekte aus mehreren verschiedenen Winkeln und Positionen beobachtet. Mit dem neuesten Software-Update verwenden die Algorithmen, die während der Nachbearbeitung der Scandaten angewandt werden, diese Mehrfachbeobachtungen, um zu erkennen, ob Messpunkte tatsächlich im physischen Raum existieren. Wenn festgestellt wird, dass der Punkt nicht existiert und stattdessen darauf zurückzuführen ist, dass der Laserstrahl auf eine Kante oder ein sich durch den Raum bewegendes Objekt trifft, wird dieser Punkt automatisch entfernt.
Das Ergebnis ist eine viel sauberere, schärfere Punktwolke, die weniger Bereinigungszeit in der Software zur Bearbeitung von Punktwolken erfordert und die für Anwendungen wie BIM einfacher zu verwenden ist.
Das folgende Bild zeigt, wie ein Objekt, bei dem der Laserstrahl eine Kante getroffen hat, vor und nach Anwendung des Algorithmus aussieht:
Das folgende Bild zeigt eine Punktwolke vor und nach Anwendung des Algorithmus auf ein dynamisches Objekt:
"Wir haben hart daran gearbeitet, eine sehr präzise SLAM Technologie zu entwickeln, die die Qualität von Punktwolken, die mit einem mobilen Gerät erfasst werden, deutlich verbessert", sagt Georg Schroth, NavVis Mitbegründer und CTO. "Wie diese neueste Softwarefunktion zeigt, bietet SLAM ein großes Potenzial für Laserscanner und AEC-Profis, die nach einer Technologie suchen, die nicht nur die Datenerfassung beschleunigt, sondern auch qualitativ hochwertige Punktwolken liefert. Wir sehen viel Potenzial in dieser Technologie und freuen uns darauf, zukünftige Innovationen zu teilen."
Für weitere Informationen besuchen Sie www.navvis.com/m6