Das Team stand niemals still und NavVis Team die Genauigkeit und Geschwindigkeit von NavVis VLX gegen eine terrestrischer Laserscanner im Münchner Hauptquartier.
Einer unserer Leitsätze hier bei NavVis ist, dass wir räumliche Technologien lieben. Mit Leidenschaft und Hingabe strebt jeder im Unternehmen danach, mobiles Mapping zu neuen Höhen zu führen, und die Vorteile sind in der gesamten Vermessungs- und Reality Capture Branche zu spüren.
Aber es ist eine Sache, dies zu behaupten, eine ganz andere, es zu beweisen. Wir präsentieren die Ergebnisse eines speziellen Tests, den unsere Techniker durchgeführt haben, um zu zeigen, wie die Genauigkeit und Geschwindigkeit von NavVis VLX mit dem herkömmlichen terrestrischen Laserscanning (TLS) vergleichen lässt. Wir haben zwei verschiedene TLS-Geräte verwendet, die hier aus Gründen der Anonymität als TLS-Gerät A und TLS-Gerät B bezeichnet werden.
Und die Ergebnisse sind nicht nur gut. Sie sind herausragend. Im folgenden Video sehen Sie, wie wir eine Fläche von etwa 500 m² unseres Münchner Firmensitzes in nur 25 Minuten mit dem TLS Gerät A kartiert haben. NavVis VLXIm Vergleich zu zwei Stunden, die wir mit dem TLS-Gerät A für dieselbe Fläche benötigten. Mit dem TLS-Gerät B in Kombination mit einer Totalstation dauerte es sogar noch länger, nämlich etwa fünfeinhalb Stunden.
Abgesehen von der Tatsache, dass das TLS selbst bei einem relativ kleinen Projekt im Durchschnitt 10-mal schneller ist als ein TLS - ein Vorteil, der sich beim Scannen größerer Umgebungen noch verstärkt -, wie sieht es mit der Genauigkeit aus? Unsere Ergebnisse zeigen, dass 68 % (ein Sigma) der Messungen, die mit NavVis VLX im Vergleich zu einem TLS-Scan in einem Bereich von 0-3 mm Unterschied lagen. Das ist für die meisten typischen Scanaufgaben mehr als zufriedenstellend.
Die Unterschiede zwischen mobilen und statischen Scannern
Was in dem Video sofort auffällt, sind die Unterschiede in der Art der Datenerfassung. Ein TLS erfasst Daten durch Scannen an einer einzigen Position, während mobile Geräte kontinuierlich Daten an mehreren Positionen erfassen, während sie sich durch eine Umgebung bewegen.
(Ein weiteres Unterscheidungsmerkmal zu statischen Scansystemen: NavVis Wir verbessern die Datenqualität unserer mobiles Mapping Geräte kontinuierlich durch Software-Updates. Mehr über diesen Prozess können Sie hier lesen).
Das bedeutet, dass wir, wenn wir von der Genauigkeit eines TLS sprechen, die Genauigkeit von diskrete Messungen an einer einzigen Position meinen. Die Genauigkeit eines Scans mit einem mobiles Mapping System hingegen basiert auf vielen diskrete Messungen , die kontinuierlich aufgenommen werden. Dieser Pfad sehr dichter Abtastpositionen wird auch als Mapping-Trajektorie bezeichnet.
Für eine einzelne TLS-Position (oder -Einrichtung) werden im Spezifikationsblatt in der Regel bestimmte Konfidenzniveaus in Verbindung mit der Standardabweichung angegeben, häufig 1-Sigma, was einer Konfidenz von 68 % entspricht, und manchmal 2-Sigma, was 95 % entspricht. Eine Standardabweichung von 5 mm mit einem Konfidenzniveau von 1-Sigma oder 68 % bedeutet, dass 68 % aller Messungen innerhalb eines Bereichs von 5 mm Genauigkeit liegen müssen.
NavVis VLX versus TLS: Testbedingungen und Ergebnisse
Die Testbedingungen waren die Erfassung eines Referenzscans eines Stockwerks unserer Büros in München, einer Fläche von ca. 500 m², mit TLS Gerät B. Insgesamt waren 21 Scanpositionen erforderlich, und die Aufgabe wurde in fünf Stunden und 30 Minuten erledigt.
Um eine Referenzdatensatz Referenz für die Bewertung zu gewährleisten, haben wir mit einer Totalstation vermessene Passpunkte verwendet. Dieselbe Methodik ist in unserem Whitepaper zur Genauigkeit dokumentiert: Evaluierung der Genauigkeit eines tragbaren Kartierungssystems.
Beim Scannen desselben Gebiets mit NavVis VLXwar der Aufwand hier ein Datensatz, der in 25 Minuten erfasst wurde. Die Daten von NavVis VLX sind aufgrund der vielen Scanpositionen in der Kartierungsbahn viel umfangreicher. Ein weiterer Vorteil des mobilen Systems ist, dass es im Vergleich zu einem TLS keine Schatten in der Punktwolke gibt.
Das Video zeigt den Vergleich zwischen einem NavVis VLX und TLS-Gerät A (ohne sphärische Ziele gescannt) zeigt, haben wir festgestellt, dass die globale cloud-to-cloud Registrierung nicht korrekt funktioniert. Um jedoch vollständig transparent zu sein, präsentieren wir die Ergebnisse aller drei Datensätze, damit Sie die vergleichbare Genauigkeit sehen können.
Beachten Sie auch, dass aufgrund der unterschiedlichen Anlässe, zu denen einige Scans gemacht wurden, Möbel und andere Objekte ein wenig verschoben worden sein können, was beim Vergleich der Punktwolken zu geringfügigen Abweichungen führt.
| NavVis VLX | TLS Gerät A | TLS Gerät B | |
| Scanzeit | 0 Std. 25 min | 2 Std. 01 min | 5 Std. 30 min |
| Panoramabilder | 152 | 21 | 21 |
| Rohdaten (GB) | 9.8 | 2.2 | - |
| Verarbeitete Daten (GB) | 38.0 | 35.2 | - |
| Vollständige Punktwolke (e57) | 7.8 | 7.1 | 26.4 |
| e57 (GB) (5 mm Punktdichte) | 1.9 | 1.3 | 0.9 |
| Anzahl der erfassten Punkte | 74,147,621 | 44,987,455* | 48,056,505* |
*= (gefiltert nach 5 mm Punktdichte)
Fazit
Im Rahmen unseres Tests haben wir unseren mobilen Mapper NavVis VLX gegen zwei andere Geräte antreten lassen und die Ergebnisse verglichen.
Die wichtigsten Ergebnisse sind nicht nur, dass die NavVis VLX nicht nur durchschnittlich 10-mal schneller ist als ein terrestrischer Laserscanner bei der Erfassung desselben Raums, sondern auch die Standardkriterien für die Genauigkeit erfüllt. Diese Geschwindigkeitsvorteile steigen sogar noch weiter an, wenn größere Umgebungen gescannt werden.
Wenn Sie weitere Beweise brauchen, um Ihre Neugier zu befriedigen, können Sie die Punktwolken herunterladen und die Ergebnisse selbst studieren. Denjenigen Laserscanningexpert:in und Vermessungsingenieuren, die über die Wahl ihrer nächsten Ausrüstung nachdenken, empfehlen wir dringend einen genaueren Blick auf NavVis VLX.