NavVis kündigt eine neue Kartierungssoftware an, die die Genauigkeit der SLAM Technologie in Innenräumen, z. B. in langen Korridoren, erheblich verbessert.
NavVisein weltweit führender Anbieter von mobiler Indoor-Kartierung, -Visualisierung und -Navigation, kündigt eine neue Kartierungssoftware an, die die Genauigkeit der Technologie zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) in Innenräumen, z. B. in langen Korridoren, erheblich verbessert. Das Software-Update wird für Nutzer des NavVis M3 Trolley verfügbar sein und wird die Genauigkeit der resultierenden Karten und Punktwolken erheblich verbessern.
NavVisDas System mobiles Mapping , das M3 Trolley, baut auf SLAM auf, um die Geschwindigkeit und Effizienz beim Scannen von Gebäuden zu erhöhen. SLAM ist eine Technik, die ursprünglich von der Robotikindustrie entwickelt wurde und nun zunehmend in der Vermessung und bei autonomen Fahrtechnologien eingesetzt wird. SLAM löst ein Kernproblem, das Robotikingenieure lange Zeit plagte, indem es einem Gerät ermöglicht, seinen Standort zu bestimmen und gleichzeitig eine unbekannte Umgebung zu kartieren. Dies geschieht durch die Verkettung von Millionen von Messungen zu einer Trajektorienschätzung.
Doch selbst wenn ein Gerät hochpräzise Einzelmessungen erfasst, führt deren Verkettung zu einer Häufung von Rauschen und winzigen Messunsicherheiten. Mit der Zeit weicht die geschätzte Bewegung von der tatsächlichen Bewegung ab, was als "Drift Fehler" bekannt ist. Dies lässt sich oft als leichte Krümmung langer Korridore beobachten, die eigentlich gerade sind. Alle verfügbaren SLAM Systeme - unabhängig davon, ob sie LIDARs oder andere Sensoren verwenden - sind von diesem Phänomen betroffen.
Die innovative NavVis Precision SLAM Technologie reduziert den Fehler von Drift erheblich und verbessert die Genauigkeit von SLAM . Dies zeigt sich besonders in Fällen, in denen ergänzende Techniken wie Schleifenschlüsse nicht eingesetzt werden können, weil beispielsweise der Grundriss des Gebäudes dies nicht zulässt. Precision SLAM verbessert sogar die Genauigkeit, wenn SLAM Anker verwendet werden, um Bodenkontrollpunkte in den Kartierungsprozess einzubeziehen.
Die folgenden Bilder zeigen die Auswirkungen der NavVis Präzisionstechnologie SLAM . Das linke Bild zeigt einen langen Korridor, der mit einem herkömmlichen SLAM System kartiert wurde und bei dem der oben erwähnte Drift Fehler aufgetreten ist. Der grüne Umriss zeigt, wie sehr die Karte von der tatsächlichen Struktur abweicht. Das rechte Bild zeigt die erheblich verbesserte Kartengenauigkeit, die bei der Kartierung desselben Gebiets mit dem M3 Trolley und der neuen Precision SLAM Technologie erzielt wurde.
Hier ist ein genauerer Blick:
Dr. Stefan Romberg, Leiter von Mapping und Erfassung bei NavVissagte:
"Ich bin sehr begeistert von unserer neuen Precision SLAM Technologie. Wir streben stets nach der höchstmöglichen Genauigkeit von Karten und Punktwolken, und die Verbesserung von SLAM ist eine entscheidende Komponente, um erfolgreich zu sein. Unter den Entwicklern und Nutzern von SLAM ist weithin bekannt, dass ergänzende Ansätze wie Schleifenschlüsse oder Bodenkontrollpunkte erforderlich sind, um eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Mit der Technologie Precision SLAM haben wir jedoch einen Ansatz entwickelt, der die erstgenannten Techniken nicht nur gut ergänzt, sondern vor allem dann zum Tragen kommt, wenn diese wenig Wirkung zeigen oder nicht eingesetzt werden können."