Sie erkunden den Innenbereich von mobiles Mapping , sind sich aber unsicher über die Genauigkeit? Treffen Sie eine fundierte Entscheidung über den Einsatz des richtigen Scanners für eine schnelle, skalierbare Datenerfassung.
Eines der schönsten Erlebnisse bei persönlichen Treffen mit Vermessungsfachleuten und Laserscannern - wie wir sie dieses Jahr auf der INTERGEO 2019, dem NavVis Summit19 und anderswo hatten - ist die Möglichkeit, mit ihnen über ihre erfolgreichen Projekte mit mobilen Scannern zu sprechen.
Wir hören besonders gerne von ihren Erfahrungen, wie und wann sie mobile Scannersysteme in ihren Projekten einsetzen. Diese Fachleute sind sehr zufrieden mit den Vorteilen eines mobilen Scanners, sei es die schnellere Scanzeit oder die einfache Einrichtung und Nutzung im Vergleich zu herkömmlichen terrestrischen Laserscannern.
Tatsächlich hat das mobile Scannen in Innenräumen im Jahr 2019 auf dem Markt so stark an Bedeutung gewonnen, dass inzwischen fast jeder Anbieter eine eigene mobile Scanlösung anbietet.
"Das mobile Scannen in Innenräumen hat auf dem Markt enorm an Dynamik gewonnen."
Die Tatsache, dass viele dieser Anbieter seit langem Totalstationen und terrestrische Laserscanner herstellen und nun beschlossen haben, dass es an der Zeit ist, ihr Produktportfolio um einen mobilen Scanner zu erweitern, macht die Umstellung noch bedeutender.
Wenn Sie jedoch schon einmal an einem Gespräch über die wunderbare Welt der Indoor-Scanner teilgenommen haben mobiles Mappingteilgenommen haben, werden Sie wissen, dass früher oder später jemand Fragen stellen wird wie: "Wie genau sind diese Geräte?" Und: "Sind sie genau genug, um die Anforderungen meiner Reality Capture Projekte zu erfüllen?"
Diese Fragen sind wichtig für Laserscanningexpert:in und verdienen eine gründliche Antwort, um Vertrauen in die Genauigkeit einer mobilen Lösung zu haben.
Warum ist es so schwierig, Genauigkeit zu definieren?
Die Bestimmung der Genauigkeit der Systeme von mobiles Mapping hat sich als schwierig erwiesen, insbesondere bei Scannern mit SLAM (simultane Lokalisierung und Kartierung), weil man den Fehler macht, die Genauigkeitsstandards und -methoden von terrestrischen Laserscannern anzuwenden.
Diese Methoden sind ungeeignet, um die Genauigkeit eines mobilen Scanners zu bewerten. SLAM-basierten mobilen Scanners, da es sich um zwei unterschiedliche Technologien handelt.
Es ist von grundlegender Bedeutung, dass bei der Genauigkeit eines terrestrischer Laserscanner die Genauigkeit von diskrete Messungen an einer einzigen Position berücksichtigt wird.
"Die Genauigkeit eines einzelnen Scans mit dem System mobiles Mapping ergibt sich aus den vielen diskrete Messungen an verschiedenen Positionen."
Im Gegensatz dazu ist die Genauigkeit einer einzelnen Abtastung mit einem mobiles Mapping System das Ergebnis vieler diskrete Messungen an verschiedenen Positionen (bekannt als Mapping-Trajektorie).
Aus diesem Grund ist die Quantifizierung der Leistung und Genauigkeit eines mobilen Laserscanners schwieriger, weil ein mobiler Scanner kontinuierliche Messungen anstelle von diskrete Messungen durchführt.
Das heißt aber nicht, dass es nicht möglich ist.
Um diese Herausforderung zu meistern und einige aussagekräftige Antworten zur Genauigkeit des mobilen Scannens zu geben, NavVis eine strenge Methodik entwickelt, die von unabhängiger Seite überprüft und kontrolliert werden kann.
Unsere Ergebnisse sind in dem kostenlosen Leitfaden "How to evaluate the accuracy of an indoor mobile 3D scanning system" veröffentlicht worden. Sie können den Leitfaden hier kostenlos herunterladen.
Um Ihnen einen Eindruck vom Inhalt des Leitfadens zu vermitteln, werden bei unserer Bewertung zwei branchenübliche Geräte und drei verschiedene Metriken als Maßstab für die Genauigkeit verwendet. Wir verwenden eine Totalstation für lokale Punkt-zu-Punkt- und globale Punkt-zu-Punkt-Vergleiche und eine terrestrischer Laserscanner für einen globalen Wolke-zu-Wolke-Vergleich.
"Um einige aussagekräftige Antworten über die Genauigkeit des mobilen Scannens zu geben, NavVis hat eine strenge Methodik entwickelt, die von unabhängiger Seite überprüft und kontrolliert werden kann.
In einem einstöckigen Parkhaus mit einer Fläche von 1500 m² haben wir das NavVis M6-System für Innenräume mobiles Mapping auf die Probe gestellt.
Die wichtigsten Erkenntnisse aus diesem einen Projekt sind, dass die absolute Genauigkeit bei 68 % aller Messungen besser als 5,7 mm ist. Außerdem können wir sagen, dass die absolute Genauigkeit bei 95 % aller Messungen besser als 13,8 mm ist.
| Anzahl der Entfernungen | 68 % der Entfernungen sind geringer: |
95% der Entfernungen sind geringer: |
|
| Lokaler Punkt zu Punkt (Totalstation) |
24 | 0.0080 | 0.0199 |
| Global Punkt zu Punkt (Totalstation) |
212 | 0.0126 | 0.0249 |
| Globale Wolke zu Wolke (TLS) | ca. 1 Million | 0.0057 | 0.0138 |
Tabelle 1: Zusammenfassung der Genauigkeit (in Metern) für die drei Metriken
Genauigkeit ist wichtig, aber es gibt noch andere Faktoren zu berücksichtigen
Also, wenn Sie das nächste Mal die Frage hören: "Wie genau ist ein mobiles Scangerät?" Dieser Leitfaden gibt die Antwort. Außerdem handelt es sich um eine laufende Forschungsarbeit bei NavVisund wir planen, den Umfang dieser Genauigkeitsbewertung zu erweitern.
Stellen Sie bei Ihren eigenen Nachforschungen zur Genauigkeit von mobiles Mapping Ihrem Anbieter die gleichen Fragen. Wie hoch ist die Genauigkeit ihres mobilen Scanners? Und was noch wichtiger ist: Welche Metriken verwenden sie, um sie zu definieren?
"Letztlich sind mobile Scanner ein weiteres Werkzeug in Ihrem professionellen Werkzeugkasten - wenn auch eines, das Ihre Scan-Geschwindigkeit erhöhen und die Kosten senken kann.
Denken Sie daran, dass die Genauigkeit mit einem bestimmten Vertrauensniveau zusammenhängt. Geben Sie sich also nicht mit einer einzigen Zahl zufrieden, sondern schauen Sie sich die Details genauer an.
Letztendlich sind mobile Scanner ein weiteres Werkzeug in Ihrem professionellen Werkzeugkasten - wenn auch eines, das Ihre Scangeschwindigkeit drastisch erhöht und die Kosten für eine wesentlich effizientere und nahtlosere Reality Capture Erfahrung senkt.
Sobald Sie eine Antwort auf die Frage der Genauigkeit erhalten, die SIE, den erfahrenen Laserscanner-Profi, zufriedenstellt, sind Sie besser in der Lage, das richtige Werkzeug für das richtige Projekt auszuwählen.
Die Verbesserung Ihrer Produktivität vor Ort führt zu größeren Einsparungen und ermöglicht es Ihnen, den Umfang Ihrer Indoor-Mapping-Projekte zu erhöhen und Ihr Laserscanning-Geschäft auf die nächste Stufe zu heben.
