Diese Frage wird uns immer wieder gestellt. Wie schnell kann man überhaupt scannen mit NavVis VLX? Hier ist die Antwort: 600 Quadratmeter in 6 Minuten mit einer Genauigkeit von 6 mm.
Es ist unbestreitbar, dass NavVis VLX einen enormen Einfluss auf die Laserscanning- und Vermessungsbranche ausgeübt hat. Kunden, Partner und die Presse äußern sich regelmäßig zu mehreren Aspekten unseres Flaggschiffs mobiles Mapping : die einfache Bedienung, die Vielseitigkeit bei Aufgaben, die mit einem terrestrischer Laserscanner (TLS) schwer zu bewältigen sind, und die zuverlässige Genauigkeit.
Aber es gibt eine Frage, die immer wieder auftaucht. Wie schnell kann man überhaupt scannen mit NavVis VLX?
Laserscanner-Profis sind zu Recht von den Möglichkeiten der mobiles Mapping Geräte fasziniert, die mit einem SLAM (simultane Lokalisierung und Kartierung) Algorithmus arbeiten. Sie sind neugierig auf die Geschwindigkeit der Erfassung bei gleichzeitiger Erreichung der für das Projekt erforderlichen Genauigkeit und darauf, wie dies ihr Geschäft verbessern könnte.
Deshalb geben wir Ihnen zunächst eine konkrete Antwort und beschreiben dann die Bedingungen unseres Tests. NavVis VLX kann 600 Quadratmeter in 6 Minuten mit einer Genauigkeit von 6 mm abbilden. Im folgenden Video sehen Sie, wie das Scannen tatsächlich durchgeführt wurde:
Die Technologie bis an die Grenzen ausreizen (im Rahmen der Möglichkeiten)
Wir haben uns bemüht, diese Demonstration der Fähigkeiten von NavVis VLX plausibel und realistisch zu machen.
Auf dieser Grundlage sollen die Parameter der Übung unsere Technologie bis an ihre Grenzen bringen, aber in einem vernünftigen Rahmen. Das heißt, die Geschwindigkeit der Kartierung entspricht einem normalen Schritttempo - kein Grund zu rennen, wenn Sie ein mobiles Mapping Gerät besitzen!
Als Nächstes legten wir das Szenario fest, für das die Punktwolkendaten verwendet werden sollten: ein 2D-Grundriss (oder ein hochrangiges 3D-Modell) eines Büroraums, bei dem nur der Hauptbereich und die Wände erfasst werden sollten. Unser Hauptsitz im Zentrum von München dient hier als Modell.
Die von uns aufgestellten Regeln:
- Bei dieser Art von Anwendung müssen Sie nicht anhalten und viele 360-Panoramabilder aufnehmen; unser Operator beschränkte sich auf etwa zwei pro Raum.
- Sie müssen auch nicht jede Nische des Raumes absuchen, was bedeutet, dass der Bediener das Tempo ein wenig anziehen kann.
- Drittens erfordert der Arbeitsumfang keine Georegistrierung oder die Erfassung von Passpunkten.
Unter diesen Bedingungen ist es durchaus möglich, 600 Quadratmeter in sechs Minuten mit einer Genauigkeit von 6 mm zu scannen.
Und die Nutzer können immer noch eine ordentliche Menge an Informationen, Farbgebung und Details erwarten. Sie werden eindeutig in der Lage sein, Merkmale wie Wände, Türöffnungen, Fenster und Treppenhäuser zu erkennen.
Das Wichtigste bei einer Kartierung in diesem Tempo - insbesondere ohne Kontrollpunkte - ist, dass Sie Ihre Suche im Voraus planen. Dazu gehört, dass Sie sicherstellen, dass alle Räume zugänglich sind, und dass Sie eine gute Route planen, die Schleifenschließungen einschließt. Es ist auch hilfreich, den Fortschritt in Echtzeit mithilfe der Qualitätskarte zu überwachen, um sicherzustellen, dass nichts übersehen wurde.
Bewertung der Genauigkeit der Punktwolke
Es ist nicht in diesem Video zu sehen, aber das Team von NavVis verarbeitete den gesamten Datensatz in der Cloud in etwas mehr als dreißig Minuten. Sie konnten ihn sofort hochladen und erhielten den Scan als e57-Datei sowie eine NavVis IVION Webinstanz, über die jeder auf den Scan zugreifen, Messungen vornehmen oder Anmerkungen machen konnte.
Wie können wir die Qualität der Genauigkeit beurteilen? Wir verfügen bereits über einen umfassenden Scan desselben Gebiets mit einem TLS, dessen Messungen mit einer Totalstation überprüft wurden. Dies wird als Referenzdatensatz betrachtet. Wenn wir Registrierungen durch ICP (iterative closest point) vornehmen und die Abweichungen zwischen der Punktwolke und der TLS-Punktwolke vergleichen, ergibt sich ein Sigma der Punkte. NavVis VLX Punktwolke und der TLS-Punktwolke, liegt ein Sigma der Punkte innerhalb von 6 mm.
Warum ist das so genau? Wegen unseres firmeneigenen SLAM Algorithmus, der ständig verfeinert und verbessert wird. Und die Art und Weise, wie wir die Entfernungsmessungen mithilfe von ausgeklügeltem maschinellem Lernen probabilistisch zusammenführen können.
Unter Bezugnahme auf frühere Übungen wie NavVis VLX vs. TLS haben wir in diesem Fall eine andere Anwendung in Betracht gezogen - Scan-toBIM, bei der eine Punktwolke als Grundlage für ein detailliertes BIM Modell verwendet werden sollte - und uns bemüht, die maximale Qualität zu erreichen. Außerdem wurde der Scan über Passpunkte georegistriert. Deshalb dauerte das Scannen auch etwas länger.
Vergleicht man jedoch die Ergebnisse mit unserem heutigen Geschwindigkeitstest, so wird deutlich, dass sich die Genauigkeit durch unsere Softwareverbesserungen noch weiter verbessert hat.
Fazit
Eine letzte Bemerkung. Dieser Test wurde mit einem Gerät der ersten Generation durchgeführt NavVis VLX mit den neuesten Systemsoftware-Updates durchgeführt. Es ist durchaus in der Lage, die gleichen präzisen Ergebnisse zu liefern, wie es mit einem NavVis VLX Generation möglich ist - und das wird auch in Zukunft so sein.
Möchten Sie mehr über die Geschwindigkeit und Genauigkeit von NavVis VLX? Lesen Sie unser neues Whitepaper über die Genauigkeit von mobiles Mapping Geräten in Innen- und Außenszenarien, oder laden Sie ein Beispiel für Punktwolkendaten im .e57-Format herunter, um die Qualität selbst zu beurteilen.
Aber jetzt brauchen Sie uns hoffentlich nicht mehr zu fragen, wie schnell NavVis VLX in der Lage ist, zu scannen; diese Frage ist nun endgültig beantwortet.