"Der erste Teil einer Artikelreihe über mobiles Mapping für erfahrene Laserscanning-Profis, die den Sprung zu dieser neuen Technologie wagen wollen."
In der kurzen Zeit seines Bestehens hat der Markt für die 3D-Technologie Bestandsdokumentation zahlreiche Innovationen erlebt. Unter den zahllosen neuen Werkzeugen, die auf den Markt gekommen sind, hat nichts die Art und Weise, wie wir Gebäude erfassen, so sehr verändert wie mobiles Mapping Geräte.
Dies ist der erste Teil einer Artikelserie über mobiles Mapping für erfahrene Laserscanningexpert:in , die den Sprung zu dieser neuen Technologie wagen wollen. In dieser Folge erklären wir, was ein mobiler Mapper ist, wie er sich von einem terrestrischer Laserscanner unterscheidet und welche Technologie diese Tools möglich macht.
In den nächsten Ausgaben werden wir die Vorteile dieser Tools für die Arbeitsabläufe bei der Herstellung von Produkten untersuchen und aufzeigen, wie diese Vorteile Ihr Unternehmen verändern und Ihren Wettbewerbsvorteil verbessern können.
Was ist ein mobiler Mapper?
Auf der einfachsten Ebene ist ein mobiles Mapping Gerät ein Laserscanner, der speziell für die Erfassung von Gebäuden entwickelt wurde.
Diese Systeme kombinieren eine Vielzahl von hochentwickelten Hardwaresensoren und Softwaretechnologien, um das System vom Stativ zu befreien und genaue 3D-Daten im Gehen zu erfassen. Auf diese Weise bieten die mobilen Kartierer Laserscanningexpert:in eine schnellere und flexiblere Methode zur Dokumentation großer Objekte und komplexer Umgebungen wie Fabriken, Baustellen oder Büros.
Im Vergleich zu anderen Laserscanning-Technologien sind die Geräte von mobiles Mapping relativ neu und kamen erst vor etwa einem Jahrzehnt auf den Markt. Obwohl die ersten mobilen Kartierer mit technologischen Herausforderungen konfrontiert waren, die die Qualität der Daten beeinträchtigten, was zu berechtigten Bedenken hinsichtlich der Zuverlässigkeit bei der täglichen Vermessungsarbeit führte, sind die Geräte von mobiles Mapping in den letzten Jahren sehr ausgereift.
"Heutzutage sind die besten mobilen Mapper in der Lage, qualitativ hochwertige Daten zu erzeugen, die für eine Vielzahl von Aufgaben wie Building Information Modeling (BIM) und die Erstellung von Grundrissen geeignet sind."
Welche Hardware ist verbaut?
mobiles Mapping Geräte können verschiedene Formfaktoren und Größen haben. Auf dem Markt gibt es heute trolley-basierte Scanner, die der Bediener schiebt, tragbare Scanner, die wie ein Gurt getragen werden können, bis hin zu Systemen, die klein genug sind, um sie in der Hand zu halten.
Unabhängig von ihrer Form und Größe verfügen die meisten mobilen Kartierer über eine ähnliche Anzahl von Sensoren. Im Allgemeinen umfasst ein System einen oder mehrere Lidar-Sensoren. Diese Sensoren können für die Erfassung von Punktwolken oder für den SLAM Algorithmus verwendet werden.
Jedes mobiles Mapping -Gerät ist außerdem mit einer Trägheitsmesseinheit (IMU) ausgestattet, mit der das System seine Position im 3D-Raum bestimmen kann. Sie können sich IMU als eine professionelle Version des Beschleunigungsmessers in Ihrem Smartphone vorstellen.
Die meisten mobilen Systeme verfügen auch über eine oder mehrere RGB-Panoramakameras. Die Konfiguration der Kameras eines jeden Scanners hängt vom Hersteller und der beabsichtigten Anwendung des Scanners ab. Ein System, das für die Erstellung digitaler Zwillinge optimiert ist, enthält beispielsweise oft mehr Kameras und erfasst mit einer höheren Auflösung, um realistischer wirkende 3D-Datensätze zu erzeugen.
Welche Software wird genutzt?
Während Sie scannen, erzeugen diese Sensoren eine riesige Menge an Daten, die das System an einen Bordcomputer weiterleitet, auf dem ein hochentwickelter Verarbeitungsalgorithmus läuft. Dieser Algorithmus mit der Bezeichnung " Simultane Lokalisierung und Kartierung" (SLAM) fusioniert die verschiedenen Sensordaten, um Ihre Flugbahn zu verfolgen und die 3D-Karte der Umgebung aufzuzeichnen, während Sie sich bewegen.
Es ist erwähnenswert, dass der SLAM Algorithmus der wichtigste Unterschied zwischen den heute auf dem Markt befindlichen mobilen Kartierern ist. Jeder Hersteller verwendet seinen eigenen SLAM Algorithmus, um die riesigen Datenmengen, die von den Sensoren erzeugt werden, zu einer sauberen, endgültigen Punktwolke zu verarbeiten. Und jeder geht an diese äußerst komplexe Aufgabe anders heran - das heißt, die Unterschiede in der Qualität der Genauigkeitsdaten können recht groß sein.
Praktisch jedes mobile Kartierungsgerät verfügt über eine Tablet-Schnittstelle. Auf diesem Tablet läuft die Software zur Steuerung des Kartierungsgeräts, zum Abrufen und Exportieren zuvor aufgezeichneter Daten und zur Durchführung bestimmter Verarbeitungsschritte.
Die wertvollste Funktion des Tablets ist jedoch die Echtzeitvorschau, die den Verlauf der Kartierung während des Gehens anzeigt und Ihnen eine visuelle Rückmeldung über den Fortschritt Ihres Scans gibt.
Schließlich umfasst ein mobiles Mapping System eine spezielle Desktop- oder browserbasierte Anwendung für die endgültige Verarbeitung, Verwaltung und gemeinsame Nutzung der Scandaten. Diese Anwendungen können je nach Hersteller mehr oder weniger leistungsstark und funktional sein.
Fazit
Ein mobiler Mapper ist ein Laserscanner für die Erfassung von Gebäuden. Er integriert ein komplexes System aus hochentwickelter Hardware und Software, das es dem Bediener ermöglicht, während des Gehens zu scannen und so den Erfassungsablauf in Büros, Fabriken und anderen Einrichtungen zu optimieren, während er gleichzeitig 3D-Daten liefert, auf die sich die Benutzer bei Vermessungsaufgaben verlassen können.
In unserem nächsten Artikel werden wir näher darauf eingehen, wie mobile Mapper Ihre Projekte auf Bestandsdokumentation unterstützen können. In der Zwischenzeit können Sie auch unsere kostenlose Ressource zur Bewertung der Genauigkeit eines tragbaren Kartierungssystems herunterladen.
Sean Higgins ist ein unabhängiger Technologieautor, ehemaliger Redakteur von Fachzeitschriften und Outdoor-Enthusiast. Er ist der Meinung, dass klares, schlagwortfreies Schreiben über 3D-Technologien ein öffentlicher Dienst ist.